Il se trouve sur une colline dans le centre de la ville. Au XIIIème siècle il y eut une cité en bois - bastion érigée par les Piast de Cieszyn. Dans la deuxième moitié du XIVème siècle le prince Przemysław et Noszak fit bâtir à sa place un château en pierre et brique, qui fut systématiquement agrandi. Dès le début, il fut intégré dans le système de fortifications urbaines de Bielsko, il servait aussi comme château-fort frontalier à la frontière des principautés de Cieszyn et d'Oświęcim et à partir du XVème siècle à la frontière polono-tchèque. Depuis le XVIème siècle il se transformait en résidence de gentilhomme, quand il devint le centre de l'état « status maiores » de Bielsko. Bielsko devint ensuite la propriété de la famille des Sułkowski alors que le château męme restait en ichs mians en 1945.
Le château fut souvent pris et pillé par des troupes étrangères de soldats, quelques fois aussi des incendies complétaient ces ravages. Après ces catastrophes, il était reconstruit à la fin du XVIIIème siècle et finalement dans la deuxième la moitié du XIXème siècle, quand on donna à la construction la forme réunissant des éléments romanes, gothiques et de Renaissance.
Actuellement, le château est le siège Musée de Bielsko - Biała, qui y présente des intérieurs historiques, l'art polonais et européen du XIVème aux XVIIème siècles, contemporain l'art de la région, des collections ethnographiques.
Musée de Bielsko-Białej (Silésie)
www.muzeum.bielsko.pl
