La Mazovie du nord était le terrain d’action de l’armée Modlin » dont l’objectif principal était de retarder les avancées de l’armée allemande qui progressait vers Varsovie via Nidzica et Modlin. En effet c’était le chemin le plus court depuis la Prusse-Orientale à la capitale polonaise. Dans les environs de la ville de Mława on a construit les fortifications Mława » et Rzęgnowo ». Le terrain le plus propice à la défense s’étendait entre les villages de Turza et de Rzęgnowo. On a mis en place 55 casemates, des tranchées et d’autres fortifications disposées le long de versants nord des collines de Mława et dans la vallée marécageuse de la rivière Mławka.

C’est ici que les 44 000 soldats allemands ont concentré leur attaque le 1 septembre 1939. La défense de la position Mława » a duré 80 heures. Les Allemands n’ont pas réussi à faire reculer les Polonais. Enfin le commandant de l’armée Modlin » a ordonné le retrait des troupes polonaises. Aujourd’hui encore on peut visiter près de Mława quelques 55 fortifications en béton armé, en terre et en bois qui se sont conservées jusqu’à nos jours. La majorité de ces constructions se trouvent aujourd’hui dans des zones boisées, elles ne sont donc pas facilement identifiables.