Le projet de la propriété de Winiary a été élaboré par l’architecte émérite Augustyn Wincenty Locci. Au XVIIIe siècle le domaine appartenait à Józef Pułaski (1704-1769), père de Kazimierz, staroste de Warka, avocat, homme politique et commandant militaire.

Le 18 janvier 1961 le Conseil des ministres a décidé de reconstruire le manoir de Winiary et de l’adapter aux besoins du tourisme et des loisirs.

Une fois les travaux terminés, on a inauguré le Musée Kazimierz-Pułaski, établissement consacré à ce héros national polonais et américain et à la diaspora polonaise. L’idée de la création d’un musée en mémoire de Pułaski était apparue déjà pendant l’entre-deux-guerres sans néanmoins aboutir. Après la guerre, en 1947, on a organisé à Winiary pour la première fois la Journée Kazimierz-Pułaski, à laquelle a participé l’ambassadeur adjoint des États-Unis en Pologne, Gerald Keith.