Le Musée a été inauguré en 1978. Au départ il était hébergé à la caserne des sapeurs-pompiers volontaires de Kazimierz Dolny. En 1992 l’établissement a été transféré à Kraśnik, au siège nouveau de la Direction régionale d’incendie et de secours.

Actuellement les collections du musée comprennent plus de 720 objets, notamment des véhicules d’incendie à traction hippique (employés avant la Première Guerre mondiale), pompes à bras, casques, décorations, insignes, uniformes, ceintures, dispositifs d’alarme ou encore étendards d’unités de sapeurs-pompiers (le plus ancien vient de Puławy et date de 1904).