Le Musée permet de percer les mystères de notre planète, de connaître son histoire et de comprendre les processus, qui se produisent en son intérieur et sur sa surface. Il aide également à retracer le passé géologique de la capitale. Une grande exposition présente les restes des grands mammifères, qui peuplaient le territoire de la Mazovie actuelle lors des glaciations (dont par exemple la partie d’un squelette d’un éléphant sylvestre recueilli au centre de Varsovie. Les riches collections d’ambre, de minéraux, de roches et de météorites valent la peine d’être notées. Le Musée est entouré par une exposition de blocs erratiques et de pierres de construction.