Le bâtiment où se trouve le Musée c’est l’Ancienne Orangerie de la seconde moitié du XVIIIème siècle dessinée le plus probablement par J. Ch. Kamsetzer, auteur des intérieurs du Château Royal à Varsovie. Le concepteur et le premier directeur du Musée fut Eryk Lipiński, satirique et journaliste, qui avait collectionné pendant de longues années les dessins de différents auteurs.
De nos jours, la collection regroupe plus de 25 mille éléments d’artistes polonais et étrangers. Ce sont avant tout des dessins satiriques, des caricatures, des tableaux et des sculptures, à commencer par ceux qui datent du XVIIIème siècle pour finir avec de très récents.
Aujourd’hui, l’institution organise non seulement de nombreuses expositions thématiques mais exerce une activité d’édition et de popularisation en organisant plusieurs concours de dessin « satiro-humoristique » nationaux et internationaux.