Au musée on peut visiter les expositions permanentes consacrées à l’histoire ancienne du pays de Zawkrze (depuis la préhistoire jusqu’au Moyen-Age) et à l’histoire moderne de la ville de Mława (depuis le XVIe siècle jusqu’à la Seconde Guerre mondiale ; surtout les insurrections patriotiques du XIXe siècle et la campagne de Pologne de septembre 1939). Parmi les objets les plus précieux on mentionnera des outils en pierre et en corne vieux de plusieurs milliers d’années, des tombes d’il y a 2000 ans, une collection de bijoux, d’ornements et d’objets d’usage quotidien en bronze et en fer (du Ier siècle av. J.-C. au IIIe siècle après J.-C.), des armes antiques et médiévaux. On mettra en avant une tombe princière du 1er siècle après J.-C. Les objets qu’on y a trouvés sont une preuve qu’une ramification de la célèbre Route de l’ambre traversait le pays de Zawkrze.

La collection de tableaux du Musée comprend surtout des toiles de Wojciech Piechowski et de ses contemporains de Mława (XIXe siècle). L’exposition consacrée à la flore et la faune est la plus grande de ce type en Mazovie. Son élément le plus précieux est un squelette de l’éléphant à défenses droites, un mammifère préhistorique encore plus grand que le célèbre mammouth. Il s’agit de l’un des trois squelettes de cet animal retrouvés en Pologne. En somme en Europe il n’y en a que quelques-uns.