Le Musée retrace l’histoire du Château et présente les souvenirs de l’Hôpital Ujazdowski.
En 1994, on a convoqué l’Association des Créateurs du Château et de l’Hôpital Militaire à Ujazdów, tout en mettant en place un musée, qui retrace l’histoire du château. La collection contient un diaporama des extérieurs du Château documentant ainsi ses changements et sa destination, des photos d’archives et des souvenirs de l’Hôpital des Ujazdowski. Les éléments importants de la collection sont les portraits des propriétaires du Château et la Pierre Angulaire datée du 16 septembre 1624.